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公布日期
2019-04-23 公布专利
2019-04-19 公布专利
2019-04-16 公布专利
2019-04-12 公布专利
2019-04-09 公布专利
2019-04-05 公布专利
2019-04-02 公布专利
2019-03-29 公布专利
2019-03-26 公布专利
2019-03-22 公布专利
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一种起落架可收放的无人机在审

申请号: CN201811308158.X 全文下载
申请日: 2018-11-05 公开/公告日: 2019-02-05
公开/公告号: CN109305333A 主分类号: B64C25/22
申请/专利权人: 深圳市金鑫城纸品有限公司
发明/设计人: 不公告发明人
分类号: B64C25/22
搜索关键词: 起落架 收放 可收放 机械传动 油缸 起落架机构 液压泵控制 电机控制 飞行过程 精度要求 控制油缸 能量消耗 受力支柱 油缸控制 密封性 液压泵 减小 航程
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【摘要】:
发明属于无人机技术领域,尤其涉及一种起落架可收放的无人机,它包括起落架机构、无人机本体、受力支柱,该无人机通过一系列机械传动实现了无人机起落架可以收放的功能,减小了无人机在飞行过程中因为起落架增加不必要的阻力,进而导致无人机能量消耗过快,整体航程变短;现有可收放起落架的无人机通过电机控制液压泵来控制油缸,通过油缸控制起落架的收放,无人机的整体重量过高,而且通过液压泵控制油缸就需要油缸具有较高的密封性,精度要求过高,使用成本加大;但是本发明设计的起落架收放通过一系列机械传动来实现;相比于现有可以收放起落架的无人机降低了无人机的整体重量,同时也降低了无人机的使用成本。
 
【主权项】:
1.一种起落架可收放的无人机,其特征在于:它包括起落架机构、无人机本体、受力支柱,其中无人机本体为现有的无人机本体,无人机本体通过多个受力支柱安装在具有支撑作用的起落架机构的上侧,起落架机构中具有三个起落架单元,三个起落架单元与起落架机构中的安装固定板铰接;其中一个起落架单元位于无人机本体头部的下方,另外两个起落架单元保持一定间距左右对称地布置在无人机本体质心稍后处;起落架机构中还具有对三个起落架单元的拉起起到驱动作用的驱动机构,驱动机构位于无人机本体质心的下方,驱动机构与三个起落架单元之间通过钢绳连接,起落架单元中具有对起落架单元起到放下作用的第二弹簧;起落架单元在被钢绳拉起过程中,第二弹簧被拉伸;无人机本体在地面滑行和停放时,第二弹簧与支撑杆的接触点位于支撑杆上的下端,无人机本体在收起起落架单元时,第二弹簧与支撑杆的接触点位于支撑杆上的上端;第二弹簧与支撑杆的接触点通过驱动机构驱动钢绳控制。
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